仕事内容:
ダブル技研株式会社は、
JST（科学技術振興機構）の
国家プロジェクト「ムーンショット型研究開発事業」に参画し、
人間の手に迫る器用さを持つ
フィジカルAI対応ヒューマノイドハンドの研究開発に挑戦しています。
私たちが目指すのは、単なるロボットハンドではありません。
人と自然に協働し、AIが自在に扱える「未来の手」を創ること。
その実現に向けて、
ロボティクスソフトウェア開発の中核を担うエンジニアを募集します。
当社は、多指ロボットハンド「D-Hand」、四足歩行ロボット、
福祉ロボットなどの開発を行う研究開発型企業です。
今回募集する人材には、
ロボットハンドおよびフィジカルAI関連の研究開発に参画いただきます。
【業務内容】
・多指ロボットハンド（D-Hand）の制御ソフトウェア開発
・ROS2を用いたロボットシステム開発
・ロボット制御アルゴリズムの設計、実装
・組込みファームウェアとの連携
・力覚、触覚センサとの統合制御
・ヒューマノイドロボットへの実装、評価
・四足歩行ロボット（Unitree Go2）のアプリケーション開発
・AIを活用したロボット制御技術の研究開発
・大学研究機関との共同研究プロジェクトへの参画 等々
アピールポイント:
【この仕事の魅力】
・JSTムーンショット型研究開発事業に参画
・日本の未来を担うロボット技術の研究開発に携われる
・次世代ロボットハンドの研究開発に携われる
・大学との共同研究を経験できる
・企画から実機評価まで一貫して担当できる
・少人数チームのため裁量が大きい
当社は創業49年、今年いよいよ第50期を迎える会社です。
創業当初からFA・ロボット分野を中心とした
自動化設備の製作や、自社製品の開発・販売を行ってきました。
また、福祉機器事業には約30年前から取り組んでおり、
現在では全国トップクラスのシェアを持つ
意思伝達装置なども展開しています。
長年の実績を持つ会社ですが、一昨年に代表交代を行い、
現在は「第2創業期」として新しい会社づくりを進めています。
次の50年を見据え、・これからの時代に合った組織づくり・
より働きやすい環境づくり・新しい製品やアイデアへの挑戦
を積極的に進めています。
歴史ある会社としての安定感と、
ベンチャー企業のような挑戦する空気感、
その両方がある会社です。
特に当社の福祉機器事業は安定して成長を続けており、
景気や社会情勢の影響を受けにくい事業基盤があります。
自分が製作した製品が、
日本全国のお客様の役に立ち、
「ありがとう」と感謝されることも多く、
大きなやりがいを感じられる仕事です。
また、大量生産ではなく、
一品一品異なる装置や製品を扱う機会も多いため、
「考えるモノづくり」が好きな方には非常に面白い環境です。
現場からの改善提案やアイデア発信も歓迎しており、
より良い工場・組織づくりに
一緒に関わっていただける方を歓迎しています。
現在のメンバーは19名。
落ち着いた雰囲気の中で、
互いに協力しながら仕事を進めています。
自社ホームページTOP（http://www.j-d.co.jp/）
求める人材:
【求める人物像】
・ロボットが好きな方
・自分の技術で未来を創りたい方
・フィジカルAIやヒューマノイドロボットに挑戦したい方
・研究開発を楽しめる方
・大手メーカー等で培った経験を新しい環境で活かしたい方
・新しい技術への探究心がある方
・研究開発に挑戦したい方
・自ら考え行動できる方
・定年退職後も最先端技術の開発に携わりたい方
【必須】
・C++によるソフトウェア開発経験
・Pythonによるソフトウェア開発経験
・Linux環境での開発経験
・Gitを用いたチーム開発経験
【歓迎】
・ROS2開発経験
・組込みソフトウェア経験
・ファームウェア開発
・リアルタイム制御
・ロボット制御経験
・Git利用経験
・STM32、ESP32、Teensy等のマイコン開発
・UART、Serial、CAN通信
・サーボモータ、BLDCモータ制御
・順運動学、逆運動学
・USB、Ethernet、TCP/IP通信
・オシロスコープ等によるハードウェアデバッグ
・AIを活用したロボットシステム開発
・ロボットハンド、ロボットアーム、ヒューマノイド開発経験
・高専卒以上
・修士、博士歓迎
年齢ではなく、技術力、経験、意欲を重視します。
勤務時間・曜日:
就業時間 8：30～17：30 で、
休憩時間はお昼に45分、午後に15分あります。
休暇・休日:
会社カレンダーによる今年度の年間休日は120日です。
（毎年若干の増減あり）
土日祝休み（年に数回の出勤があります）
※有給休暇、急な休暇も取り易い雰囲気です
勤務地:
転勤の可能性なし
「建物内禁煙（敷地内に喫煙スペースあり）」
※リモート勤務応相談
アクセス:
【最寄り駅（3駅あります）】
相武台前駅（小田急小田原線）
さがみ野駅（相鉄線）
南林間駅（小田急江ノ島線）
※ほとんどの社員がマイカー、バイク、自転車通勤です。
・アクセス（https://j-d.co.jp/about.html#access）
給与:
昇給あり
諸手当あり
待遇・福利厚生:
転勤の可能性なし
雇用保険、社会保険（厚生年金、健康保険）
リモート勤務（ハイブリッド勤務）応相談
その他:
最短入社歓迎。
【選考の流れ】
エントリー → 書類選考 → 面接（1～2回）
という流れです。
雇用形態: 正社員
給与: 400,000円 - 650,000円 月給
平均所定労働時間（1か月当たり）: 163時間20分
通勤の可否:
