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About AIRoA
The AI Robot Association (AIRoA) is launching a groundbreaking initiative: collecting one million hours of humanoid robot operation data with hundreds of robots, and leveraging it to train the world’s most powerful Vision-Language-Action (VLA) models.
What makes AIRoA unique is not only the unprecedented scale of real-world data and humanoid platforms, but also our commitment to making everything open and accessible. We are building a shared “robot data ecosystem” where datasets, trained models, and benchmarks are available to everyone. Researchers around the world will be able to evaluate their models on standardized humanoid robots through our open evaluation platform.
Job Description
In this role, you will be responsible for:
- Developing semi-/full-humanoid robots used in projects within AIRoA
- Developing teleoperation systems, including leader–follower systems
- Developing robotic hands
- Building verification/validation environments used in projects and developing jigs/fixtures
AIRoAについて
AI Robot Association（AIRoA）は、画期的な取り組みを開始します。数百台のヒューマノイドロボットを用いて、ヒューマノイドロボットの操作データを100万時間分収集し、それを活用してVision-Language-Action（VLA）モデルを学習させます。
私たちの独自性は、実世界データとヒューマノイドプラットフォームの前例のない規模だけではなく、あらゆるものをオープンでアクセス可能にするというコミットメントにもあります。AIRoAはデータセット、学習済みモデル、ベンチマークを誰もが利用できる共有の「ロボット・データ・エコシステム」の構築を目指しています。実現が成功すれば、世界中の研究者が、私たちのオープン評価プラットフォームを通じて、標準化されたヒューマノイドロボット上で自らのモデルを評価できるようになることを期待しています。
業務内容
- AIRoA内のプロジェクトで使用するセミ/フルヒューマノイドの開発
- リーダー・フォロワーシステムなどのテレオペレーションシステムの開発
- ハンドの開発
- プロジェクトで使用する検証環境構築および治具開発
Requirements
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Required Qualifications
Career
- Master’s degree or higher in Mechanical Engineering, Manufacturing Engineering, or a related field
- 5+ years of professional experience in mechanical design (product design, mechanism design, or enclosure/housing design)
Mechanical Design
- Extensive experience in designing mechanical products, mechanical assemblies, tools, and jigs/fixtures
- Hands-on experience with material selection, tolerance specification, and tolerance stack-up analysis as needed
- Experience creating and revising 2D drawings (assembly drawings and part drawings)
- Hands-on experience designing assemblies using 3D CAD software such as SolidWorks, CATIA, OnShape, or Creo
Robotics System Integration
- Mechanical design experience for robots (e.g., humanoids, dual-arm robots) or mechatronics products of equivalent complexity
- Experience collaborating with electrical and software teams to integrate mechanical systems including sensors and actuation
- Proven experience making design decisions considering motion, loads, and durability (e.g., range of motion, interference, stiffness, weight, heat, vibration) and achieving validation through prototyping and testing
Manufacturing and Quality
- Hands-on experience from prototyping through verification and validation
- End-to-end experience preventing recurrence through design changes based on test results/failure analysis
- Practical experience designing with DFx (e.g., Design for Manufacturability, Assembly, Inspection)
- Experience ensuring post-assembly function and performance through tolerance design (tolerance specification and tolerance stack-up analysis as needed)
Preferred Qualifications
Domain Expertise
- Experience selecting and integrating actuators (e.g., brushless DC motors, high-precision gearboxes) and sensors (e.g., 6-axis force/torque sensors, IMUs, tactile sensors)
- Knowledge of robot kinematics and dynamics (forward kinematics, inverse kinematics, Jacobians) and experience applying them in practice
- Hands-on experience with FEA (linear/nonlinear structural analysis, vibration analysis, thermal analysis) and analytical calculations
- Experience with FEA tools such as ANSYS or Abaqus, and motion simulation tools such as Adams or Gazebo
Robotics Experience
- Direct experience with bipedal robot dynamics and control
- Experience with production and scaling of humanoid robots or mechanical systems of equivalent complexity
- Experience designing and controlling hydraulic or pneumatic actuation systems
Regulations and Safety
- Knowledge of product safety, regulatory, and compliance standards (e.g., ISO 13482)
Manufacturing and Project Management
- Experience working in global manufacturing environments (supplier selection, mold design, production ramp-up, scaling, etc.)
- Experience delivering turnkey manufacturing solutions
- Knowledge of lean manufacturing, Six Sigma, and continuous improvement tools
- Experience handling mass-production issues and managing design-change processes (e.g., ECR/ECO)
Leadership and Other
- Leadership experience mentoring junior engineers and influencing stakeholders
- Ability to lead cross-disciplinary engineering teams
- Experience in automotive, consumer electronics, or similarly complex hardware systems
必須要件
キャリア
- 機械工学、製造工学、または関連分野の修士号以上
- 機械設計（製品/機構/筐体いずれか）における5年以上の実務経験
機械設計
- 機械製品設計、機械アセンブリ、ツール、治具の設計に関する豊富な経験
- 材料選定、公差設定、および必要に応じた公差スタックアップ解析の実務経験
- 2D図面（組立図・部品図）の作成、改訂経験
- SolidWorks, CATIA, OnShape, Creo等の3D CADソフトウェアを用いたアセンブリ設計の実務経験
ロボティクスシステム統合
- ロボット（ヒューマノイド、双腕ロボット等）または同等の複雑さを持つメカトロニクス製品の機械設計経験
- 電子、ソフトウェアチームと連携し、センサ／アクチュエーションを含む機械システムを統合した経験
- 運動、荷重、耐久を考慮した設計判断（可動域、干渉、剛性、重量、熱、振動等）を行い、試作検証で成立させた経験
製造と品質
- 試作から検証・バリデーションまでのハンズオン経験
- 試験結果/不具合解析に基づき、設計変更で再発防止までの一貫した経験
- DFx（製造性、組立性、検査性等）を考慮した設計の実務経験
- 公差設計（公差設定、必要に応じた公差スタックアップ）により、組立後の機能、性能を成立させた経験
歓迎要件
専門知識
- アクチュエータ（ブラシレスDCモーター、高精度ギアボックス等）およびセンサー（6軸力覚センサー、IMU、触覚センサ等）の選定・統合経験
- ロボットの運動学・動力学（順運動学、逆運動学、ヤコビアン）に関する知識・実務適用経験
- FEA（線形・非線形構造解析、振動解析、熱解析）および解析計算の実務経験
- ANSYS, Abaqus等のFEAツール、Adams, Gazebo等の運動シミュレーションツールの使用経験
ロボティクス領域経験
- 二足歩行ロボットのダイナミクスと制御に関する直接的な経験
- ヒューマノイドロボットまたは同等に複雑な機械システムの生産・スケーリングに関する経験
- 油圧・空圧アクチュエーションシステムの設計・制御経験
規制・安全
- 製品の安全性、規制、コンプライアンス基準（例：ISO 13482等）に関する知識
製造とプロジェクト管理
- グローバルな製造環境での業務経験（サプライヤー選定、金型設計、生産立ち上げ、スケーリング等）
- ターンキー製造ソリューションの提供経験
- リーン製造、Six Sigma、継続的改善ツールに関する知識
- 量産フェーズの不具合対応／設計変更運用（ECR/ECO等）経験
リーダーシップとその他
- 若手エンジニアの指導や、ステークホルダーへの影響力を発揮したリーダーシップ経験
- 多分野エンジニアリングチームをリードする能力
- 自動車、コンシューマーエレクトロニクス、または同様に複雑なハードウェアシステムでの経験
Benefits
There are currently no comparable projects in the world that collect data and develop foundation models on such a large scale. As mentioned above, this is one of Japan’s leading national projects, supported by a substantial investment of 20.5 billion yen from NEDO.
This position will play a crucial role in determining the success of the project. You will have broad discretion and responsibility, and we are confident that, if successful, you will gain both a great sense of achievement and the opportunity to make a meaningful contribution to society.
Furthermore, we strongly encourage engineers to actively build their careers through this project—for example, by publishing research papers and engaging in academic activities.
●Work location
Tokyo Ryutsu Center A Bldg. AW4-5, 6-1-1 Heiwajima, Ota-ku, Tokyo 143-0006, Japan
