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Software Engineer(Localization)
株式会社T2 —千代田区内幸町
- 年収 600万円 ~ 2,000万円
- 博士号
- 英語
- 修士号
- 有給休暇あり
Robotics Software Engineer - Localization & Perception
Rapyuta Robotics —江東区
- 博士号
- 大卒
- Python
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Software Engineer_Data Pipeline / Analyst
株式会社マクロミル —港区港南
- 年収 600万円 ~ 1,200万円
- Azure
- Java
- データベース経験
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Senior Project Manager - Japan
Seeing Machines —新宿区
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Software Engineer_Data Infrastructure
株式会社マクロミル —港区港南
- 年収 800万円 ~ 1,200万円
- Azure
- DevOps経験
- Java
Project Manager
Lenovo —千代田区
- コンピュータサイエンス知識
- Salesforce
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Senior Product Launch Manager
DAZN —港区芝公園
- 一部在宅
- CRMソフトウェア
- 修士号
- 大卒
クイック応募
Product Manager - ASRS (Automated Storage & Retrieval System)
Rapyuta Robotics —江東区
- 大卒
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Senior Systems Administrator
Leidos —横須賀市
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Sr Customer Success Manager
Aptiv plc —渋谷区
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Pixelogic Media Partners, LLC —中央区
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- 大卒
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エンジニアリングマネージャー | Engineering Manager
株式会社EARTHBRAIN —港区六本木一丁目駅
- 一部在宅
- 管理職・マネジメント経験
- 工事現場
- ライティングスキル
- 有給休暇あり
Business Development Manager
Gamma Technologies —横浜市
- 営業経験
- CAD
- 修士号
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- ソフトウェア開発

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Software Engineer(Localization)

株式会社T2
千代田区内幸町

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求人の詳細

正社員
年収 600万円 ~ 2,000万円

福利厚生

確定拠出年金あり
有給休暇あり
ベビーシッター補助あり
定期健康診断あり
企業型確定拠出年金制度あり
PC貸与
評価あり
フリードリンク

資格とスキル

博士号
データ構造
Git
英語
修士号
アプリケーション開発
C++
機械学習
運転
ディープラーニング
Python

仕事内容の詳細

仕事概要

トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発を担います。自動運転は周囲の環境を高精度に認識し安全かつ快適な走行経路に車両を導くというタスクです。様々な技術的チャレンジがあり、機械学習、数理最適化、シミュレーション、組み込みシステムなど幅広い分野で人材を募集しています。本ポジションでは、自動運転車両の自己位置推定に関する機能の開発をリードし、高精度かつロバストな自己位置推定システムの実現に貢献していただきます。様々なセンサーデータ（LiDAR、カメラ、GNSS、IMUなど）を統合し、車両が正確かつ安定的に自己位置を特定できるアルゴリズムの研究開発、実装、テスト、最適化までを一貫して担当します。または、自動運転車両が走行中に収集したセンサーデータから、動的な環境変化や一時的な情報を学習・蓄積する経験地図（Experience Map）機能の開発をリードし、刻々と変化する環境（工事、路上障害物、一時的な車線変更など）に適応可能な自動運転システムの実現に貢献していただきます。 ■職務内容 - Localizationアルゴリズムの研究開発 - LiDARベースのSLAM、Visual SLAM、GNSS-IMU統合、高精度マップマッチングなど、多様なLocalization手法に関する最新の研究動向を常に把握し、適用可能性を評価・検証 - 車両の現在位置と姿勢を正確に推定するための新規アルゴリズムの設計、開発、および既存アルゴリズムの改善 - 経験地図作成アルゴリズムの研究開発 - 車両が走行中に収集するLiDAR、カメラ、レーダーなどのセンサーデータから、走路や動的なオブジェクト、一時的な道路状況（工事区間、車線規制、水たまりなど）などを検出し、地図情報として表現するアルゴリズムの研究開発 - これらの情報を既存の高精度地図と統合し、リアルタイムで更新・維持するアルゴリズムの研究開発 - ソフトウェア実装と最適化 - C++を用いて、開発したアルゴリズムの効率的なソフトウェア実装 - 組み込みシステムや車載プラットフォームでのリアルタイム性能を考慮したコードの最適化 - パフォーマンスボトルネックの特定と改善 - テストと検証 - シミュレーション環境および実車両を用いた開発した機能のテストと検証 - 評価指標（精度、ロバスト性、レイテンシなど）に基づいた性能評価とレポート作成 - データログ分析に基づく問題特定と改善

必須スキル

- SLAM、自己位置推定、センサーフュージョン、センサーキャリブレーション、コンピュータビジョンに関する深い知識と実務経験 - C++ / Python を用いた開発・実装経験 - データ構造・アルゴリズム・並列プログラミング・計算量に関する理解 - ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け・解決能力 - 技術的な課題を自律的に発見・解決する姿勢 - 日本語でのビジネスレベルのコミュニケーション能力

歓迎スキル

- コンピュータビジョン、ロボティクス関連分野における修士または博士号 - LiDAR、カメラ、IMU、GNSSなどのセンサーデータ処理に関する実践的な知識 - 深層学習を用いたLocalization、または関連するコンピュータビジョン分野での開発経験 - ROS2などのモジュールベースのフレームワークを用いたアプリケーション開発の経験 - 自動運転関連分野での開発経験 - 英語での技術論文の読解能力 - gitもしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験

応募概要

給与

年収 600万円〜 2000万円

勤務地

100-0011 東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル1F

雇用形態

正社員

勤務体系

専門労働型裁量労働制（みなし労働時間：8時間）

試用期間

あり(3か月)

福利厚生

定期健康診断、フリードリンク、企業型確定拠出年金制度、年次有給休暇20日（採用時に付与する）、PC支給、ベビーシッター利用補助券

企業情報

企業名

株式会社T2

設立年月

2022年8月30日

本社所在地

東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル

資本金

13,570,000,000円(2025年9月時点)

従業員数

211名(2026年1月1日時点)

企業サイトURL

https://t2.auto/

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仕事概要

必須スキル

歓迎スキル

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設立年月

本社所在地

資本金

従業員数

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