仕事内容:
R&Dエンジニアとして、ロボットシステムの設計・開発を担っていただきます。
マネジメント専任ではなく、自ら設計・実装・検証を行いながら、役員や他のエンジニアと連携して開発を前に進めるポジションです。
入社後は、ご経験や得意領域に応じた担当範囲を持ち、設計から実装・検証までを一貫して担っていただきます。
担当領域では、役員や他のエンジニアと連携しながら、システム構成や実装方針の検討から実装・検証までを主体となって進め、ソフトウェア・ハードウェア間のインターフェース調整や、開発タスクの整理も担っていただきます。
その後は担当範囲を広げ、将来的にはロボットシステム全体の設計や、プロジェクトの開発推進を担っていただくことを想定しています。
【具体的な業務内容】
・企業、自治体、官公庁向けのロボット受託開発
・ロボットシステム全体の構成検討、仕様設計
・ソフトウェア、ハードウェア、センサー間のインターフェース設計・調整
・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズム開発および実装
・地上システムの自動化・省人化に向けたソフトウェア、組込み開発
・クライアントの要望を踏まえた技術要件の整理、仕様検討、実装、検証
・開発タスクの整理、進捗確認、関係メンバーとの調整
・若手エンジニアやインターンへの実装支援、設計レビューなどの技術的サポート
※宇宙空間で動作するロボットそのものではなく、まずは地上向けのロボットシステム開発が中心です。
【研究開発と社会実装の両方に関われます】
私たちは、研究や技術を研究開発の中だけに留めるのではなく、実際の社会課題の解決につなげることを重視しています。
制御やロボティクスの知見を活かしながら、技術要件の整理、システム設計、実装、検証まで一貫して携わり、実際に使われるシステムとして形にしていく経験を積める環境です。
【開発環境・使用技術】
・C++
・Python
・MATLAB
・Linux
・ROS／ROS 2
・Git
プロジェクトによっては、
Unreal EngineやUnityを用いたシミュレーション・xR開発に関わる場合もあります。
（変更の範囲）会社の定める業務
アピールポイント:
本ポジションでは、ロボットの自律化に関わる制御・位置推定・経路計画・認識領域の開発に、研究開発だけでなく実装まで一貫して関わっていただきます。
現在は役員が中心となって進めている開発を引き継ぎ、将来的には特定個人に依存しない開発体制をつくっていくことが期待されるため、単なる開発メンバーではなく、技術基盤づくりの中核として関われるポジションです。
机上の検討で終わらず、実機を動かしながら技術を形にしていけること、そして自らの仕事が今後の開発の進め方そのものに影響していくことが、このポジションならではのやりがいです。
求める人材:
### 必須条件
・ロボット、制御、組込み、FA、自動車制御など、実機に関わるソフトウェア開発経験
・C++またはPythonを用いた設計・開発経験
・複数名の開発プロジェクトで、担当領域の設計から実装・検証までを担った経験
・Linux、Gitを用いたチーム開発経験、および他領域と仕様・インターフェースを調整した経験
・制御、位置推定、経路計画などのアルゴリズムを理解し、実装に落とし込める数理・工学系の基礎知識
※理工系分野を専攻された方、または実務・自主学習を通じて同等の知識を身につけた方を想定しています。
### 歓迎する経験・スキル
・ロボットシステムの構成検討、要求整理、仕様設計の経験
・ROS／ROS 2、SLAM、位置推定、経路計画などの開発経験
・組込みソフトウェア、センサー制御、実機評価・検証の経験
・ソフトウェア、ハードウェア間のインターフェース設計・調整経験
・MATLAB／Simulink、Unity、Unreal Engine等を用いた開発・シミュレーション経験
・顧客との要件整理、開発タスクの管理、設計レビューなど、開発を推進した経験
・若手エンジニアや学生への技術支援・育成経験
・宇宙、航空、自動車、産業機械など、高い信頼性が求められる開発経験
※プロジェクトリーダーやマネージャーとしての正式な役職経験は問いません。
勤務時間・曜日:
9:00～17:30
★フレックスタイム制
標準労働時間：9時00分～17時30分（実働7.5時間）
（コアタイム11時～15時）
休暇・休日:
★年間休日131日（※2026年度）
■完全週休2日制（土・日）
■祝日
■夏季休暇（4日）
■冬季休暇（4日）
■サンクス休暇（2日）
■有給休暇
■慶弔休暇
勤務地:
★必要に応じてリモートOK（※原則出社）
【本社】
東京都新宿区若松町35-15 第一村田ビル201
(変更の範囲)上記を除く当社関連勤務地
＜受動喫煙防止について＞
屋内禁煙
アクセス:
交通・詳細
都営大江戸線「若松河田駅」から徒歩5分
東京メトロ東西線「早稲田駅」から徒歩12分
給与:
■家賃補助＋交通費支給（上限5万円)
■昇給年1回
■賞与年2回（2月、8月）
※過去年間3ヶ月分の支給実績あり
待遇・福利厚生:
■社会保険完備
■屋内禁煙
その他:
・リモート面接可能
雇用形態: 正社員
給与: 420,000円 (月給) 以上
平均所定労働時間（1か月当たり）: 157時間30分
