【必須資格・経験】
■必須要件
以下すべてに該当する方
・修士号取得後3年以上の業界経験、または博士号（コンピュータサイエンス、電気工学、関連分野）
・CoRL、ICML、CVPR、NeurIPS、IROS、ICLR、ICCV、ECCV等の主要な国際会議における筆頭著者論文実績
・オープンエンド学習、強化学習、RLHFなど最先端AI学習手法の経験
・シミュレーターまたは実機ロボット開発経験
・大規模機械学習研究の知識
・PyTorch等の深層学習フレームワーク経験
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ジュニア研究員（次世代VLAモデル開発）【ロボット×AI／国家級PJ始動／フレックス制】
【仕事内容】
ヒューマノイドロボット向けVLAモデルの研究開発を担当いただきます。膨大なロボットデータを活用し、マルチモーダルAIの学習から実機展開まで一貫して携わるポジションです。
■主な業務内容
・マルチモーダルロボットデータセットの前処理パイプライン設計・実装
・VLAモデルの学習・評価
・教師あり学習、強化学習、RLHF、ファインチューニングの実施
・シミュレーターおよび実機ロボット環境でのモデル開発
・学習アルゴリズムの改善による性能向上
・モデル性能分析および改善提案
・ヒューマノイドロボット、移動ロボットへのモデル実装
・研究成果の論文化および学会発表
・学術機関および産業界研究者との共同研究
■キャリアパス
世界規模のロボットAI研究プロジェクトに参画しながら、国際的に著名な学会での論文発表や研究リーダー、シニアリサーチャーへのキャリア形成を目指せます。
■働きがい
100万時間規模のロボットデータと数百台のヒューマノイドロボットを活用できる非常に希少な研究環境です。最先端のVLAモデル開発や国家プロジェクトへの参画を通じて、社会実装される身体性AI技術の発展に貢献できます。また世界中の研究者と連携し、研究成果をグローバルに発信できる点も大きな魅力です。
【将来的に従事する可能性のある仕事内容】
仕事内容変更なし（限定職）
【所属部署情報】
AIRoA研究開発部門への配属予定です。
組織詳細は、選考の過程でお伝えします。
【雇用形態】
契約社員／第一期間：入職～2027年11月末／第二期間：2027年12月～2029年8月末■契約の更新あり 社団法である関係で、「フルタイムの正職員」となります。定期間ごとの契約となっていますが、就労違反等がなければ契約期間ごとに解約を検討するものではありません。■更新の上限なし
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【年収・給与】
年収：600～1000 万円月給制基本給：300000円残業代：全額支給通勤手当：あり 実費支給 (上限あり50000円)賞与：あり 年2回昇給：あり 年2回
【待遇・福利厚生】
書籍購入支援、ランチ代・軽食代補助、フリードリンク、月次の全社イベント開催（AIRoA Circle, 交流会）、Family Day、AIRoAシャツなどの提供
【勤務地】
勤務地住所：東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センターA棟AW4-5、4-6
沿線名：東京モノレール「流通センター駅」より徒歩5分、JR大森駅・京急「平和島駅」からバス「流通センター前」下車徒歩8分
＜将来的に勤務する可能性のある場所＞
勤務地変更なし
＜受動喫煙防止策＞
屋内全面禁煙、屋外に喫煙所を設置
【勤務時間】
フレックスタイム制 1日の標準労働時間：8時間 休憩時間：1時間 コアタイム：あり 11:00～16:00 月平均残業時間：20時間
【休日休暇】
【年間休日】105日
【休日内訳】 完全週休2日制 土曜日,日曜日
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【選考プロセス】
面接2回（適性検査あり）
書類選考→適性検査＋ビデオインタビュー→オンライン面接2回
※選考フローは変動する可能性があります。
【事業内容・会社の特長】
「ロボットとAIの融合によってロボット開発の技術を革新すること」「社会におけるロボットの活用を推進すること」
AIRoAは2024年12月に設立された組織であり、この2つの目的を掲げています。今、世界中でAIが急速に発展する一方、ロボット開発ではデータ不足が深刻です。AIRoAはNEDO（国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構）から200億円を超える出資による国家プロジェクトを進行しています。
■AIロボットの開発促進のための取り組み
・基盤モデル開発に必要なデータの収集・保管・管理・公開
・基盤モデル・個別モデルの開発・運用・公開
・開発コミュニティの運営
■AIロボットの社会普及のための取り組み
・AIロボットによる効率化効果の計測・公開
・AIロボットの安全性評価の検討・公開
■その他、当法人の目的を達成するために必要な事業
【募集背景】
AIRoA（AIロボット協会）が推進する、100万時間規模のヒューマノイドロボットデータ収集および世界トップクラスのVLA（Vision-Language-Action）モデル開発プロジェクト始動に伴う増員募集です。
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