仕事内容:
【概要】
露天掘り鉱山の超大型ダンプトラックの自律走行制御ソフトウェアの設計・開発を担当していただきます。C++とROS2を用いた自律走行・障害物回避・フリート管理システムの実装が中心です。
【詳細】
・C++/ROS2を用いた鉱山ダンプトラック自律走行制御アルゴリズムの設計・実装
・LiDAR・GPS・IMUを用いたSLAM・自己位置推定の実装
・鉱山特有の悪路・粉塵環境に対応した堅牢な制御システムの設計
・鉱山現場での実機試験・チューニング対応
アピールポイント:
鉱山自律走行重機は危険な採掘現場の無人化を実現する社会的意義の高い分野です。C++とROS2の高度なスキルを過酷な環境での自律走行というユニークなフィールドで発揮できます。
求める人材:
【必須スキル】
・C++を用いた自律走行・ロボティクスシステム開発経験3年以上
・ROS/ROS2を用いた自律移動システム開発経験1年以上
・LiDAR・GPS・IMUを用いたSLAM・自己位置推定の実装経験1年以上
【歓迎スキル】
・鉱山・建設・農業向け自律走行重機の開発経験
・Nav2・MoveBaseを用いたナビゲーションスタックの設定・カスタマイズ経験
・GNSS・RTK測位を用いた高精度位置推定の実装経験
勤務時間・曜日:
原則自由
※稼働時間などお気軽にご相談ください。
休暇・休日:
・年間休日125日以上
・完全週休二日制（土日祝）
・夏季休暇・年末年始休暇
・慶弔休暇
・有給休暇
勤務地:
東京23区
＜受動喫煙対策＞
就業場所 原則禁煙（分煙）
（変更範囲：当社の定める就業場所）
アクセス:
〒160-0022
東京都新宿区新宿5-18-16 新宿伊藤ビル9F
（各線 新宿三丁目駅 徒歩4分）
給与:
月給・年収はスキルに応じて判断いたします。
雇用形態は相談可
待遇・福利厚生:
・社会保険完備
・リモートワーク制度
・書籍購入制度
・研修・勉強会補助
・各種表彰制度
・フレックスタイム制度
その他:
面接1回
雇用形態: 業務委託
給与・報酬: 720,000円 - 980,000円 月給
