仕事内容:
・雇用形態: 業務委託
・勤務地: フルリモート(実機テスト時のみ埼玉県さいたま市近郊/交通費支給)
・報酬: 時給4,000円〜8,000円(スキル・経験による/全体設計まで担える方は上限応相談)
・期間: 2026年9月〜2027年2月(約6か月/延長の可能性あり)
・稼働時間: 週8〜20時間(稼働率30〜50%・時間帯は柔軟。設計期の序盤は週16〜20時間推奨)
■仕事内容:
道路の白線施工を支援するAIアシストユニット開発プロジェクトで、AIカメラ側の開発を設計から実装までリードいただきます。走行中のカメラ映像から既存白線をリアルタイムに検出し、中心線を推定して横偏差を算出、施工機の制御系へ渡す制御目標値を生成するソフトウェアを、エッジデバイス上で動作するところまで開発します。
・ソフトウェア・アーキテクチャの設計(センサー〜推論〜制御目標値出力のI/F定義を含む)
・白線検出・中心線推定モデルの開発(かすれ線の補完処理を含む)
・横偏差算出と制御目標値生成ロジックの実装
・NVIDIA Jetson等への実装、応答200ms級のリアルタイム最適化
・屋外光環境(直射日光・逆光・影)へのロバスト化と定量評価
・カメラ構成比較、LiDAR等補助センサーの要否評価・選定
・隔週オンライン定例での技術説明
機械設計・電気回路・制御は専任の外部エンジニアが担当し、ソフトウェア側の技術判断は本ポジションに大きく委ねます。ハード担当と直接I/Fをすり合わせ、システムを成立させる面白さのある役割です。開発した機体は実際の検証フィールドで走行試験を行います。
求める人材:
【必須】
・Python+OpenCVによる画像認識の実務経験
・深層学習(PyTorch/TensorFlow等)での物体検出またはセグメンテーションのモデル開発経験
・エッジデバイス(Jetson/Raspberry Pi等)でのリアルタイム推論の実装・最適化経験
・屋外環境の画像認識に関する経験または知見
・要件からソフトウェア構成・I/Fを設計し開発を主導した経験
【歓迎】
・車載/ロボティクス分野でのレーン検出・移動体認識経験
・制御系との通信インターフェース設計(シリアル/CAN/UDP等)
・ハードウェアエンジニアとの協働経験、C++、TensorRT
勤務地:
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【 勤務地 】
株式会社Itumo
東京都新宿区西新宿3丁目3番13号
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アクセス:
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【 アクセス 】
原則リモート勤務
※打ち合わせは基本オンラインで実施します。
※必要に応じて対面打ち合わせがあります。
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その他:
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【 選考プロセス 】
応募
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株式会社Itumoと面接（1回）
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弊社クライアント様と面接（1回）
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採用
【 応募方法 】
WEB応募は24時間受付中です。
【 面接について 】
当日は肩の力を抜いて、
これまでのご経験や働き方のご希望などを
ざっくばらんにお聞かせください。
あなたにお会いできるのを、
スタッフ一同楽しみにしております。
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雇用形態: 業務委託
給与・報酬: 5,000円 (時給) 以上
