仕事内容:
HatsuMuvが開発するキャラクターロボット 「Cutieroid」「CutieroidDoll」シリーズのメカ・電気・制御が一体となった開発を担当していただきます。
機構エンジニアと密に連携しながら、 アクチュエータ（微小サーボ、QDD）、PCB、電源系、組み込みを横断的に設計・実装
具体的な業務内容
● アクチュエータ開発
- 小型サーボモータの設計（ギア、減速、センサ、ドライバ）
- QDD（Quasi-Direct Drive）ユニットの試作・特性評価
- トルクセンサ、エンコーダなどの選定・統合
- 耐久性、剛性、熱、ノイズ等の評価
● 電気・電子回路（PCB）設計
- 駆動回路、モータドライバ、電源回路の設計（KiCad 等）
- センサ回路、保護回路、I2C / UART / CAN / RS485 の基板設計
- ロボットに最適化した電装アーキテクチャ設計
● 組み込み開発
- 消費者向け電子機器レベルの組み込みプログラミング
- モータ制御／PID／フィードバック制御
- 簡易デバッグツールの作成
● ロボット実機統合
- 機構エンジニアと協働しての実装・配線・調整
- アクチュエータ性能評価、耐久試験
- Cutieroid らしい“動き”を実現するための制御提案
アピールポイント:
- 自社アクチュエータ（小型サーボ、QDD）が作れる非常にレアな環境
ロボット企業でも一部しか経験できない“心臓部”の開発に関われます。
- 量産ロボット × キャラクター表現という唯一無二の挑戦
メカ・電子・制御・アートが融合する世界です。
- 少数精鋭チームのため、一人ひとりの技術が製品に直結する
自分の設計した部品が、実際に動くキャラクターロボットとして世に出ます。
- ロボティクス × エンタメ × 消費者向け電子の知識を一気に吸収できる
今後の人型市場の核となるスキルセットが身につきます。
求める人材:
「小型ロボットを自分の手で完成させたい」――そんな強い想いを持つ方へ。
求めるのは、単なる電気設計者ではなく、自ら考え、試作し、最終製品まで導けるハンズオンな技術者です。ロボットやプロダクト開発に情熱を持ち、未踏の課題にも前向きに挑戦できる方を歓迎します。
必須条件：
- モータ、ギア、機構＋電子回路＋制御のいずれか複数に強みがある
- PCB 設計経験
- 組み込み開発経験
- センサ・通信（I2C / UART / PWM / CAN）の理解
- ハードウェアを自分で動かしながらデバッグできる方
歓迎スキル
- STM32、ESP32、Arduinoなどの組込み開発経験
- CADによるサーボやギアボックスなどの設計経験
- 通信プロトコル設計・デバッグ経験（I2C, UART, SPI, RS485, CAN）
- モーター選定、トルク・電流・発熱の評価経験
- ロボット開発プロジェクトへの参加経験
勤務時間・曜日:
勤務条件
- 勤務形態：出社（勤務地：東京都内）
- 勤務時間：週5日 / 1日8時間
- 交通費：支給
休暇・休日:
- 土日祝休み（基本的に週末はお休み）
- 年末年始休暇・夏季休暇あり（勤務期間に応じて適用）
アクセス:
最寄り駅：早稲田（都営荒川線）
給与:
固定残業代あり：月給 ￥320,000 〜 ￥420,000は1か月当たりの固定残業代￥80,000（40時間相当分）を含む。40時間を超える残業代は追加で支給する。
その他:
・契約は1年ごとに更新いたします。
雇用形態: 契約社員
給与: 320,000円 - 420,000円 月給
平均所定労働時間（1か月当たり）: 167時間
通勤の可否:
