仕事内容:
海洋調査・海底インフラ点検・資源探査向けの自律型水中ロボット（AUV）の制御ソフトウェア設計・開発を担当していただきます。C++とROS2を用いた水中自律航行・センサー融合の実装が中心です。
・C++/ROS2を用いたAUV自律航行制御アルゴリズムの設計・実装
・DVL・音響測位・圧力センサーを用いた水中自己位置推定の実装
・水中通信（音響通信）インターフェースの設計・実装
・実海域での試験・チューニング対応
アピールポイント:
水中ロボット（AUV）は海洋探査・インフラ点検・資源調査に活用される希少な専門領域です。C++とROS2の高度なスキルを水中環境という独自の挑戦的なフィールドで発揮できる環境です。
求める人材:
・C++を用いたロボティクスシステム開発経験3年以上
・ROS/ROS2を用いた自律移動ロボット開発経験1年以上
・センサーフュージョン・自己位置推定の実装経験1年以上
・海洋・水中ロボット・AUV/ROVの開発経験
・音響通信・DVL・INS等の水中センサーの実装経験
・SLAM・水中ナビゲーションアルゴリズムの実装経験
勤務時間・曜日:
原則自由
※稼働時間などお気軽にご相談ください。
休暇・休日:
・年間休日125日以上
・完全週休二日制（土日祝）
・夏季休暇・年末年始休暇
・慶弔休暇
・有給休暇
勤務地:
東京23区
＜受動喫煙対策＞
就業場所 原則禁煙（分煙）
（変更範囲：当社の定める就業場所）
アクセス:
〒160-0022
東京都新宿区新宿5-18-16 新宿伊藤ビル9F
（各線 新宿三丁目駅 徒歩4分）
給与:
月給・年収はスキルに応じて判断いたします。
雇用形態は相談可
待遇・福利厚生:
・社会保険完備
・リモートワーク制度
・書籍購入制度
・研修・勉強会補助
・各種表彰制度
・フレックスタイム制度
その他:
面接1回
雇用形態: 業務委託
給与・報酬: 700,000円 - 950,000円 月給
