自社開発の水上ドローン「ＡＲＩＶＩＡ」の機体制御開発を担当し
ていただきます。ＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉやマイコンを用いた制御
システムの設計・実装、ＥＳＣ、ＬＥＤなどのハード制御、各種セ
ンサー接続および制御プログラムの開発を行います。
ＡｒｄｕＰｉｌｏｔ（Ｒｏｖｅｒ）やフライトコントローラとの
連携、実機での動作テスト、デバッグ、配線や電源構成の改善など
も担当します。開発内容はハード構成や動作仕様として
ドキュメント化し、製品化に向けた機体開発に携わります。
机上の開発だけでなく、実際に水上で動くロボットを自ら設計・
改良できる環境です。
他にも、弊社の水中ドローンの修理メンテナンス業務も
担っていただきます。 変更範囲：変更なし
