制御・組み込み開発
エネルギーソリューション＆マリンカンパニー（船舶海洋Div）
自律型無人潜水機（AUV：Autonomous Underwater Vehicle）の開発プロジェクトにおいて、制御・ソフトウェア設計を中心とした以下の業務を担当していただきます。
・要件定義、仕様作成、基本設計、詳細設計
・ソフトウェアメーカーとの仕様調整
・組込みソフトウェアのコーディング、改善提案・技術指導
・新規開発案件の企画・提案（AI、画像処理、自己位置推定 など）
将来的には、ソフトウェアチームの取り纏めや、開発体制づくりにも携わっていただくことを期待しています。
【入社後のイメージ】
まずは、社内外の関係組織や、開発対象となる自律型無人潜水機（AUV）についての導入研修を受けていただきます。
その後、半年程度を目安にOJT形式で業務に携わりながら、先輩社員のサポートのもと実務を習得していただきます。担当した業務内容については、先輩社員がチェックを行い、フィードバックを重ねながら段階的に経験を積んでいく想定です。半年後以降は、水中無人潜水機の開発を担うメンバーとして、主体的に開発・設計業務を担当し、試験時には立会いを行うなど、製品を顧客へ引き渡すところまで一貫して関わっていただくことを期待しています。また、将来的には、顧客に納入した製品の定期的なメンテナンスやソフトウェア保守にも関わっていただく予定です。
本ポジションでは、海洋インフラや社会基盤を支える自律型無人潜水機（AUV）という水中ロボットの制御・ソフトウェア開発に携わることができます。人が立ち入ることが難しい水中環境において、AUVが安全かつ確実に動作するための制御技術は、製品の価値や信頼性を左右する重要な役割を担っています。
新規開発案件が中心となるため、既存仕様に基づく単純な改修ではなく、要求検討の段階から関わり、自ら設計・実装したソフトウェアを実機で検証し、製品として顧客に引き渡すまで一貫して携われる点が特長です。試験や検証の場面にも関与するため、開発した機能が実際にどのように動作するのかを自身の目で確認しながら、次の改善につなげることができます。
また、AUVはまだ市場・用途ともに発展途上の分野であり、自ら考えた制御ロジックや機能が比較的早い段階で製品に反映されやすい環境です。AI、画像処理、自己位置推定など、新しい技術を取り入れながら、試行錯誤を重ねて形にしていくプロセスそのものに、ものづくりの醍醐味があります。制御設計エンジニアとして、ソフトウェア単体に閉じず、機体全体の動きや特性を理解しながら、「ロボットを実際に動かす技術」を追求できる仕事です。
◆参考URL
・KHIモビリティ
https://answers.khi.co.jp/ja/mobility/20200731j-01/
・SPICE
https://www.youtube.com/watch?v=FXQtQCPBaAs
・TOTAL社と協業
https://drone-journal.impress.co.jp/docs/news/1184780.html
【必須】
・高専卒以上
・社会人経験3年以上
・社内外の関係者と円滑にコミュニケーションが取れる方
・組込み系ソフトウェアのコーディング経験をお持ちの方
・仕様作成や要件定義に関わった経験をお持ちの方
【歓迎】
・Linux、C++、Python、（ROS、ROS2）経験者
・TOEIC 500点以上
兵庫地区
神戸工場
8：00〜17：00（休憩60分）
年収670万〜1100万円
【モデル年収】
約630万円／25歳（月給約32万円＋賞与＋時間外労働手当）
約750万円／31歳（月給約38万円＋賞与＋時間外労働手当）
約960万円／36歳（月給約48万円＋賞与＋時間外労働手当）
約1100万円〜／40歳・基幹職（月給約60万円＋賞与）
※基幹職については時間外労働手当なし、その他は20hを想定
※上記はモデル例であり、ご経験や期待役割に応じて決定
＜休日休暇＞
【年間休日127日（26年度）】※当社カレンダーにもとづく
完全週休二日制（土日）、祝日、労働祭（5月1日）、年末年始、夏期休暇、有給休暇（初年度22日）、慶弔休暇、育児・介護休業（最長3年）、リフレッシュ休暇など
＜福利厚生＞
施設：独身寮、社宅、保養所、診療所、グラウンド
制度：財形貯蓄、従業員持株制度、カフェテリアプラン（年間約10万円相当の補助）、自社製品割引販売（バイク、ジェットスキー）など
＜社会保険＞
労災保険、雇用保険、厚生年金保険、健康保険
＜その他＞
入社後3カ月間の試用期間は試用社員としての雇用（労働条件は試用社員・正社員で相違無し）。
試用社員と正社員の相違点は以下となります。
・休暇＝年次有休／リフレッシュ休暇なし
・退職金＝算定期間は正規社員登用後から開始
＜受動喫煙防止措置＞敷地内禁煙（屋内外喫煙可能場所あり）
＜変更の範囲＞
従事すべき業務の変更の範囲 ：会社の定める業務とする
就業場所の変更の範囲 ：会社の定める場所(リモートワークを行う場所を含む)とする
◆◆企業概要◆◆
＜設立＞1896年 10月
＜資本金＞1,044億84百万円
＜売上高＞2兆1,293億21百万円（2025年3月期）
＜従業員数＞40,610名（2025年3月31日現在）
＜上場＞東京証券取引所プライム市場
＜本社所在地＞神戸市中央区東川崎町1丁目1番3号 （神戸クリスタルタワー）
＜事業内容＞
川崎重工グループは、設立以来120年以上にわたり最先端技術に挑み、数々の「世界初」「日本初」を世の中に送り出してきました。
・航空機はもちろん人工衛星まで手がける航空宇宙事業。ガスタービンやバイオマス発電でエネルギー関連事業
・精密機械やロボットに加え、各種プラントやごみ焼却設備、産業機械など幅広いエンジニアリング技術を必要とする様々な事業
・新幹線・ニューヨーク地下鉄などの鉄道車両事業や液化水素運搬船やガス燃料船等ガス関連船などの船舶事業
・さらにカーボンニュートラル実現に向けた水素エネルギー普及を見据え、40年以上培ってきた技術・ノウハウを活かした水素事業
