【業務委託】Robotics Simulation Engineer(Physical AI / Synthetic Data)

株式会社APTO -
千代田区岩本町

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求人の詳細

正社員
時給 5,000円以上

福利厚生

社会保険あり
年末年始休暇あり
夏季休暇あり
交通費全額支給
有給休暇あり
社会保険完備
育休あり
慶弔休暇あり
交通費支給
生理休暇あり
冬季休暇あり
評価あり
フリードリンク

資格とスキル

Unreal Engine
営業経験
Blender
運転
Unity
Python

仕事内容の詳細

【業務委託】Robotics Simulation Engineer（Physical AI / Synthetic Data）｜AI社会実装を支える“実世界データ基盤”を創る｜Isaac Sim / MuJoCo

仕事概要

■ APTOについて AI開発において多くの企業が直面する「データ準備の課題」を解決するために設立されたスタートアップです。クラウド型のデータ収集・アノテーションプラットフォームを提供し、AIモデルの開発・運用に必要な高品質データの整備を効率化しています。主力サービスには、社内外の作業者によるデータ作成を一元管理できるAIデータプラットフォーム、幅広い領域に対応した学習用データセットの提供、AIモデル開発を支援する受託ソリューションなどがあり、大手企業を中心に導入が進んでいます。また、スマートフォンアプリによるクラウドワーカーの活用や、多言語・多地域でのデータ収集ネットワークの構築を通じて、グローバルなAI活用にも対応できる体制を整えています。 ■ 募集背景生成AIの次のテーマとして、ロボティクス・自動化・実世界AIを含む「Physical AI」が急速に注目されています。その中で重要になるのが、 “AIが現実世界を理解し、制御するためのデータ” です。特にロボティクス領域では、実世界だけで十分なデータを集めることが難しく、シミュレーション環境を活用した合成データ生成の重要性が急速に高まっています。 APTOでは現在、・Isaac Sim ・MuJoCo ・シミュレーション環境・Synthetic Data ・Sim2Real ・Cosmos などを活用しながら、Physical AI向けデータ生成基盤の構築を推進しています。今回募集するポジションでは、ロボティクス向けシミュレーション環境の構築から、AI学習用データ生成、シナリオ設計、Sim2Real改善までを担っていただきます。単なるシミュレーション開発ではなく、「AIが現実世界で機能するために、どのようなデータが必要なのか」を考えながら、0→1で基盤を作っていくフェーズです。 ■ 業務内容・Isaac Sim、MuJoCo等を用いたシミュレーション環境の構築・ロボティクス・Physical AI向けの合成データ生成パイプラインの設計・実装・実環境データとシミュレーションデータの差分分析、品質改善・学習データ・評価データとして利用可能なデータセット設計・MLエンジニア、リサーチエンジニア、BizDevと連携した顧客課題の技術検証 ■ 本ポジションの魅力・生成AIの次のテーマとして注目される「Physical AI」領域の立ち上げフェーズに関われる・AI/MLエンジニアと密に連携しながら、シミュレーション・データ・AIを横断した開発ができる・単なるシミュレーション構築ではなく、「AIを賢くするためのデータ生成」に深く関われる・PoC止まりではなく、実際のAIモデル学習やロボティクス活用を前提とした開発に携われる・0→1フェーズのため、技術選定・アーキテクチャ・環境設計などに大きな裁量を持てる・Physical AI × Synthetic Dataという、国内でも希少なテーマに挑戦できる

必須スキル

・Isaac SimまたはMuJoCoを用いた開発経験・ロボティクス、シミュレーション、合成データ生成のいずれかに関する実務経験・Pythonでの開発経験・3D空間、物理シミュレーション、センサーシミュレーションに関する基礎理解・機械学習・ロボティクス向けデータセットへの関心

歓迎スキル

・NVIDIA Omniverse / Isaac Lab / ROS / ROS2 の利用経験・Unity、Unreal Engine、Blender等を用いた3D環境構築経験・Computer Vision、Pose Estimation、Object Detection、Segmentation等の知見・模倣学習、強化学習、ロボット制御に関する知見・Sim2Real、Domain Randomization、Synthetic Data Generationの経験・ロボットアーム、AMR、自動運転、ドローン等に関する開発経験

求める人物像

・顧客の曖昧な要望を整理し、構造的に課題を捉えることが得意な方・営業・技術・プロジェクト推進のいずれにも関わる役割に興味をお持ちの方・役割にとらわれず、主体的に動ける方

応募概要

給与

- ¥5,000~/h(経験等に応じて決定) - 1ヶ月あたりの想定稼働時間：80時間〜160時間相当

勤務地

フルリモート ※オフィス勤務も可能東京都千代田区岩本町 2-4-1 神田岩本町プラザビル504

雇用形態

正社員

勤務体系

勤務時間：フレックスタイム制（コアタイム：11:00〜15:00）休日・休暇：土日祝日、夏季休暇、年末年始休暇、慶弔休暇

福利厚生

◾️休日・休暇・年次有給休暇・土日祝日・夏季休暇・年末年始休暇・慶弔休暇・産前産後休暇・育児休暇・生理休暇 ◾️福利厚生・各種社会保険完備・交通費全額支給・健康診断・インフルエンザ予防接種・書籍購入費負担・カンファレンス参加費負担・社内勉強会・社内会食費用支援・1on1 ・フリードリンク・モニター貸与・自販機設置"

企業情報

企業名

株式会社APTO

設立年月

2020年1月20日

本社所在地

東京都千代田区岩本町２丁目４−１神田岩本町プラザビル504

従業員数

30名

企業サイトURL

https://apto.co.jp/

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【業務委託】Robotics Simulation Engineer（Physical AI / Synthetic Data）｜AI社会実装を支える“実世界データ基盤”を創る｜Isaac Sim / MuJoCo

仕事概要

必須スキル

歓迎スキル

求める人物像

応募概要

給与

勤務地

雇用形態

勤務体系

福利厚生

企業情報

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従業員数

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