仕事内容:
概要
農業用ドローンの自律飛行制御・薬剤散布制御ソフトウェアの設計・開発を担当していただきます。C++とROSを用いたロボティクスシステムの実装が中心です。
詳細
・C++/ROSを用いたドローン自律制御アルゴリズムの実装
・GPS・IMU・カメラセンサーを用いた位置推定・障害物回避の実装
・薬剤散布制御・飛行経路計画機能の開発
・圃場での実機試験・チューニング対応
アピールポイント:
農業ドローン分野はロボティクスと農業が融合した最先端の領域です。C++とROSのスキルを実機開発で実践しながら、食農DXを技術で支える希少な経験を積むことができます。屋外フィールドでの実機試験にも携われるため、ソフトウェア開発にとどまらない幅広い技術経験が得られる環境です。
求める人材:
必須スキル
・C++を用いた組み込みまたはロボティクスシステム開発経験3年以上
・ROS/ROS2を用いた開発経験1年以上
・センサーフュージョン（GPS・IMU・カメラ等）の実装経験あり
歓迎スキル
・ドローン・UAV・農業テック分野での開発経験
・経路計画アルゴリズム（A*・RRT等）の実装経験
・PX4・ArduPilot等のオープンソースフライトコントローラーの利用経験
勤務時間・曜日:
「フレックスタイム制（標準労働時間1日8時間）
コアタイム：11:00〜15:00
フレキシブルタイム：5:00〜22:00」
休暇・休日:
・年間休日125日以上
・完全週休二日制（土日祝）
・夏季休暇・年末年始休暇
・慶弔休暇
・有給休暇
勤務地:
リモートワーク可能
＜受動喫煙対策＞
就業場所 原則禁煙（分煙）
（変更範囲：当社の定める就業場所）
アクセス:
池袋駅から徒歩5分
給与:
月給・年収はスキルに応じて判断いたします。
雇用形態は相談可
待遇・福利厚生:
・社会保険完備
・リモートワーク制度
・書籍購入制度
・研修・勉強会補助
・各種表彰制度
・フレックスタイム制度
その他:
面接1回
雇用形態: 業務委託
給与・報酬: 600,000円 - 800,000円 月給
