電気エンジニア
メカトロニクス部門
日本・東京(東京都中央区晴海)
当社ロボットプラットフォームにおける電気システムの統合（インテグレーション）、設置、テスト、および保守を担当します。
本ポジションの主な焦点は、以下を含む信頼性と堅牢性の高い電気システムの統合です：
- 配線
- ケーブルハーネス
- 配電システム
- センサー
- アクチュエータ
- モーター
- 制御システム
エンジニアは試作機の統合・テストから製品化・量産、さらにはフィールドサポートに至るまで、製品開発ライフサイクル全体に貢献し、特に以下の項目に重点を置きます：
- システムの信頼性
- 安全性
- パフォーマンス
- 保守性（メンテナンス性）
1. 電気システムの統合
担当業務
- ロボットプラットフォーム上への電気システムおよびコンポーネントの統合と設置。
- 配線、ケーブルハーネス、コネクタ、および電気インターフェースの設計と実装。
- 電気回路図、配線図、およびケーブル関連ドキュメントの作成と維持管理。
- スペース、アクセシビリティ、保護、振動、および保守性を考慮したケーブルルーティング（配線経路）および設置計画の立案。
- 配電システム、電源、バッテリー、電気保護装置の統合。
- システム要件に基づいた、コネクタ、ケーブル、スイッチ、リレー、ヒューズなどの適切な電気部品・ハードウェアの選定。
- 電気回路図、配線図、および部品データシートの読み取りと理解。
- システム要件や現場からのフィードバックに基づく、電気システムの開発および改善サポート。
主要アクティビティ
- 配線およびケーブルハーネスの統合
- 電気設備の設置
- 電気回路図の作成・管理
- 配電システムの構築
- 部品選定
2. ロボティクス＆組込みシステム
担当業務
- 移動ロボットおよび自律走行ロボットプラットフォーム向け電気システムの統合。
- LiDAR、カメラ、IMU（慣性計測装置）、エンコーダ、近接センサー、その他ロボット用センサーデバイスの統合。
- モーター、アクチュエータ、ブレーキ、その他の電気機械コンポーネントの統合と接続。
- モーターおよびアクチュエータ制御システムの統合サポート。
- STM32または同等プラットフォームなどのマイクロコントローラベースのシステムの取り扱い。
- ハードウェアとファームウェア、組込みソフトウェア、上位ロボットソフトウェアとの統合サポート。
- ロボティクスや組込みシステムで一般的に使用される通信インターフェースおよびプロトコルの活用。
- センサー、電気システム、アクチュエータ、ソフトウェア間の通信および制御に関するトラブルシューティング。
- ロボットシステム全体のアーキテクチャ、および電気・電子・組込み・ソフトウェアコンポーネント間のインターフェースの理解。
主要アクティビティ
- ロボティクス統合
- センサー統合
- モーター＆アクチュエータ統合
- 組込みハードウェアの取り扱い
- ハードウェア／ソフトウェアの統合
3. 統合、テスト＆検証
担当業務
- ロボットシステムの電気的統合、機能テスト、デバッグ、および検証の実施。
- 以下のような実験・計測機器の使用：
・マルチメーター（テスター）
・オシロスコープ
・ロジックアナライザー
・安定化電源
- 電気的導通、絶縁、電圧、電流、および信号のチェック実施。
- 以下を含む信頼性、耐久性、環境試験の実施：
・振動試験
・温度試験
・EMC（電磁両立性）試験
・IP保護（防塵・防水）等級試験
- 電気的故障の分析、根本原因の特定、および是正措置の実施。
- 電気、電子、組込み、およびロボットシステムに関連する技術的問題の特定と解決。
- 電気システムのパフォーマンスおよび信頼性を検証するためのテスト手順の開発と改善。
主要アクティビティ
- 電気テスト
- 検証（バリデーション）
- トラブルシューティング
- 信頼性試験
4. 製品化・量産
担当業務
- 試作段階から量産段階への電気システムの移行サポート。
- 電気組み立て、配線、テスト、検査、および品質管理手順書（SOP）の作成。
- 電気回路図、配線図、システムドキュメント、および部品表（BOM）の作成と維持管理。
- 量産時における電気システムおよびケーブルハーネスの組み立て・設置サポート。
- ケーブル、コネクタ、電気アセンブリ、その他の部品のサプライヤーや外注先との連携。
- 電気および配線問題に関する製造チームへのトラブルシューティング支援。
- 信頼性、品質、保守性、およびコスト効率を向上させるための電気システム組み立てプロセスの改善。
主要アクティビティ
- 製品化・産業化
- 製造・量産サポート
- SOP（標準作業手順書）の作成
- 電気関連ドキュメント管理
- BOM（部品表）管理
5. フィールドサポート＆継続的改善
担当業務
- 製造、保守・メンテナンス、およびフィールドチームへの技術サポートの提供。
- 現場（フィールド）で稼働中のロボットにおける電気および配線のトラブルシューティング。
- 現場での不具合、メンテナンスからのフィードバック、運用上の問題を分析し、改善点を特定。
- 配線、電気アーキテクチャ、部品選定、およびシステム統合に関する改善案の提案。
- 再発する電気的故障の調査と是正措置の実施。
- 技術ドキュメントを維持し、電気および配線情報が常に正確かつ最新であることを確認。
主要アクティビティ
- フィールドサポート
- トラブルシューティング
- 継続的改善（カイゼン）
- 技術ドキュメントの整備
6. 部門横断的連携
担当業務
- ファームウェア、ソフトウェア、メカニカル（機械）、製造、保守、およびシステムエンジニアリングの各チームと密接に連携。
- 製品開発ライフサイクル全体を通じて他部門と協力。
- システム統合アクティビティ、デザインレビュー（設計審査）、および技術的議論への参加。
- 電気システムと他のロボットサブシステムとの間のインターフェースの定義および管理。
- 以下の分野における最新技術および業界動向の把握・追跡：
・電気工学
・電子工学
・組込みシステム
・ロボティクス
主要アクティビティ
- 部門横断的コラボレーション
- システム統合
- テクニカルレビュー
- インターフェース管理
学歴
- 電気工学、電子工学、メカトロニクス工学、または関連する技術分野における高等専門学校（高専）卒業、学位（学士以上）、または同等の教育水準。
経験
- 新卒者から経験豊富なエンジニアまで、キャリアのさまざまな段階にある方からのご応募を歓迎します。
- 新卒者および約3年程度までの実務経験をお持ちの方のご応募を推奨しており、技術的な基礎知識、意欲、発展の可能性に基づいて選考します。
- 学術プロジェクト、インターンシップ、個人プロジェクト、または以下の複数の分野における実務を通じた実践的な経験は有効とみなされます：
・電気配線およびケーブルハーネス
・電気システム統合
・配電および電源システム
・センサーおよびアクチュエータの統合
・モーターおよびアクチュエータシステム
・組込みシステムおよびマイクロコントローラ
・電気的テストおよびトラブルシューティング
・ロボティクスおよび自律型システム
- 電気システムおよび電気部品に関する基礎知識。
- 電気回路図および配線図を読み解く能力。
- 配線、ケーブルハーネス、コネクタ、および電気設置作業に関する基礎知識。
- 電気部品およびその用途に関する優れた理解。
- コンポーネントのデータシートを読み解く能力。
- 配電および電気保護システムに関する基礎的な理解。
- マルチメーターやオシロスコープなどのツールを使用して電気システムのトラブルシューティングを行う能力。
- 組込みシステムおよびハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア間の相互作用に関する基礎的な理解。
- ロボットシステム、ならびに一般的なロボット用センサー、アクチュエータ、モーター、制御システムに対する理解。
- 技術的問題を分析し、電気および複数分野にわたる複合的システムのトラブルシューティングを行う能力。
- ※実務経験者の場合：電気システムの統合、配線、試運転（コミッショニング）、またはトラブルシューティングにおける実践的な経験があること。
- 電気配線およびケーブルハーネスの設計または組み立ての経験。
- 電気CADツールおよび電気ドキュメントの作成・管理経験。
- STM32または同等プラットフォームなどのマイクロコントローラの使用経験。
- ロボティクスおよび組込みシステムで使用される通信プロトコルに関する知識。
- LiDAR、カメラ、IMU、エンコーダなどのロボット用センサーの統合経験。
- モーター制御、モーションコントロール、またはアクチュエータシステムに関する経験。
- バッテリーシステム、配電、パワーエレクトロニクス、または電気保護に関する経験。
- 組込みシステムおよびファームウェア開発に関する基礎知識。
- ロボティクスフレームワークおよび自律走行ロボットシステムに関する基礎知識。
- 移動ロボット、自動運転車両、またはその他のロボットプラットフォームでの作業経験。
- ロボットシステムの電気的安全および機能安全原則に関する基礎知識。
以下のいずれかの語学レベルを満たしていること：
または
※業務・技術的環境において、日本語と英語の両方で円滑にコミュニケーションが取れる能力があることが望ましい。
- 優れた問題解決能力および分析能力。
- 技術的問題のトラブルシューティングを行い、根本原因を特定する能力。
- 多角的なチームと効果的にコラボレーションしながら、主体的に業務を遂行できる能力。
- 配線、統合、テスト、デバッグに対するハンズオン（現場実践型）かつ実用的なアプローチ。
- 技術的業務に対する強い当事者意識と責任感。
- 優れたコミュニケーションスキルがあり、技術系・非技術系の双方のチームメンバーに対して技術的な内容を分かりやすく説明できる能力。
- 新しい技術的スキルを学習し自己向上させる意欲。
- ロボティクスおよび複合工学分野への強い関心。
正社員
社内でのキャリア成長およびステップアップの機会あり。
9:00～18:00
※時差勤務制採用(出社時間は7~10時まで、退社時間16時~19時までの8時間勤務で調整可能)
完全週休２日制、年末年始など年間休日120日以上
年次有給休暇初年度10日、特別休暇（慶弔）等
経験・能力等を考慮の上、当社規定により決定
・各種社会保険完備（健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険）
・交通費全額支給
・定期健康診断
・インフルエンザワクチン補助
